Rot(θ) 

 例題−1  例題−2  例題−3  例題−4  例題−5 
ここに沢山の例題があります。
 距離、角度、Log、Exp 
Rot(θ)=(cosθ、sinθ) は、当HPで定めた記号です。
 複べクトル−7 
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